機械手是一種能模仿人手某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人手靈活性和機械高效性的優點。


    機械手起初應用在工業機器人上,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。


    機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,至少需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數,自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。


機械手的種類,主要包括:


1)按驅動方式可分為:液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;

2)按適用范圍可分為:專用機械手、通用機械手;

3)按運動軌跡控制方式可分為:點位控制、連續軌跡控制機械手等。


    機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力,改善熱、累等勞動條件。


    機械手一般需要與機械臂聯合使用,可彌補機械臂自由度的不足,擴大機械臂的工作空間。另一方面,機械手的配備增加了機械臂的末端負載,使機械臂的實際負載能力下降。因此,在機械臂與機械手的選配上,應從工作空間、末端負載、操作靈活性等方面加以綜合考慮,才能組合出適宜的機械手臂。


掃一掃 微信聯系
国产小伙和50岁熟女59P_影音先锋国产一区足虐_国产精品久久久久精品麻豆_久久综合影院7777
  • <small id="cgacc"></small>
  • <small id="cgacc"></small>
  • <td id="cgacc"><li id="cgacc"></li></td><small id="cgacc"></small>
  • <small id="cgacc"><td id="cgacc"></td></small>
  • <xmp id="cgacc">
  • <td id="cgacc"><li id="cgacc"></li></td>
  • <small id="cgacc"><li id="cgacc"></li></small><small id="cgacc"><li id="cgacc"></li></small>
  • <small id="cgacc"></small>
  • <td id="cgacc"><small id="cgacc"></small></td><small id="cgacc"></small><td id="cgacc"><li id="cgacc"></li></td><td id="cgacc"><small id="cgacc"></small></td>
  • <small id="cgacc"></small><td id="cgacc"></td><small id="cgacc"></small>