焊接機器人是執行焊接的工業機器人。焊接是一種苛刻的操作,其固有地會產生高熱量,有害的紫外線和煙霧,并且對于工業機器人來說是非??量痰牟僮?。廣義上講,有點焊和弧焊的焊機。有些還在較小程度上進行激光焊接和氣焊。一般而言,需求主要是汽車,其次是輪船,鋼架和橋梁。那焊接機器人又是如何分類的呢?

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焊接產線上的焊接機器人


一、按照機器人焊接工藝分類


    主要有激光焊接機器人、氬弧焊接機器人、不銹鋼焊接機器人、點焊機器人以及弧焊機器人等。


    點焊機器人具有有效載荷大、工作空間大的特點,配備有專用的點焊槍,并能實現靈活準確的運動,以適應點焊作業的要求;弧焊機器人因弧焊的連續作業要求,需實現連續軌跡控制,也可利用插補功能根據示教點生成連續焊接軌跡;激光焊機器人除了較高的精度要求外,還常通過搭配焊接變位機提高焊接的靈活度,以實現復雜曲線焊縫或大型焊件的靈活焊接。


二、按照焊接機器人性能指標分類


    主要有大型焊接機器人、中型焊接機器人和小型焊接機器人等。


    焊接機器人可以實現非標定制,能夠根據客戶的需求進行非標定制,滿足不同領域的焊接需求,廣泛應用于汽車制造、工程機械、精密電子、市政施工、煤礦行業等領域,可根據不同領域的需求選擇合適的規格及型號。 


三、按照焊接機器人自動化程度分類


    主要包括示教再現型機器人、環境感知型機器人和自我判斷型機器人。


    市場中比較常見的就是示教再現型機器人,由操作者將完成某項作業所需的運動軌跡、運動速度、觸發條件、作業順序等信息通過直接或間接的方式對機器人進行“示教”,由記憶單元將示教過程進行記錄,再在一定的精度范圍內,重復再現被示教的內容。


    合適的焊接機器人,能夠提高焊接效率的同時穩定焊接質量,為用戶帶來較好的生產效益。

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